國家標準規(guī)定了三角皮帶的型號有O、A、B、C、D、E、F七種型號，相應的皮帶輪輪槽角度有三種34°、36°、38°，同時規(guī)定了每種型號三角帶對應每種輪槽角度的小皮帶輪的*小直徑，大皮帶輪未作規(guī)定。皮帶輪的槽角分為32度34度36度38度，具體的選擇要根據(jù)帶輪的槽型和基準直徑選擇；皮帶輪的槽角跟皮帶輪的直徑有關系不同型號的皮帶輪的槽角在不同直徑范圍下的推薦皮帶輪槽角度數(shù)如下：
O型皮帶輪在帶輪直徑范圍在50mm～71mm時為34度；在71mm～90mm時為36度，>90mm時為38度；
A型皮帶輪在帶輪直徑范圍在71mm～100mm時為34度，100mm～125mm時為36度；>125mm時為38度；
B型皮帶輪在帶輪直徑范圍在125mm～160mm時為34度；160mm～200mm時為36度，>200mm時為38度；
C型皮帶輪在帶輪直徑范圍在200mm～250mm時為34度，250mm～315mm時為36度，>315mm時為38度；
D型皮帶輪在帶輪直徑范圍在355mm～450mm時為36度，>450mm時為38度；E型500mm～630mm時為36度，>630mm時為38度。
電主軸由內裝式電動機直接驅動，由于沒有中間的其他傳動環(huán)節(jié)，因此相對于具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快、精度高等優(yōu)點，而且轉速高、功率大，簡化機械設計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。但是電主軸造價相對較高，日常維護要求也比較高，由于是隱藏式的驅動機構，異常的磨損和機械損傷是不容易察覺的。皮帶軸主要靠皮帶進行傳動，傳動效率相對低下，精度不高，不過結構相對簡單，造價較低，容易檢修維護等。
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